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近日，国家重点研发计划 “高海拔环境科考站辅助值守机器人”项目通过综合绩效评价，该项目由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）牵头承担。

《中国科学报》从沈阳自动化所获悉，在该项目支持下，针对南极和青藏高原 4000 米以上的科考需求，科研团队研制出站内、站外2类6种科考机器人系统，在西藏、青海、南极等5地，开展了12次、20项科考应用。

其间，科研团队开展了适应高海拔气候、地形条件的科考机器人构型设计、适应典型科考任务的作业载荷设计与适配等研究，提升了机器人在高海拔极端气候/地形地貌条件下的特殊环境适应与生存能力。

据介绍，该项目实现了“高海拔和南极环境科考站辅助值守”“垂直梯度数据连续准静态数据采集”“冰川表层/冰下大范围连续观测”和“山区多机自主协同远程冰灾灾情观测” ，为我国第二次青藏科考活动取得了一批重要科学数据，获得了科考用户的高度评价。

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空地机器人系统在廓琼岗日冰川开展协同应用 沈阳自动化所供图