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1、肯定要上电，但是有些参数需要在伺服不开启的情况下，直接把24V断掉就可以了。

2、连电脑的时候找根MP3的下载线连CN5（迷你USB）就行了，至于参数，看你自己需要。

3、简单控制，设置几个基本参数就行了，有时候连参数都不用设置。

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